الكتلة :
الكتلة عبارة عن خاصية فيزيائية للأجسام ، تقيس كمية المادة التي يحتويها الشيء. وهو مفهوم مركزي من الميكانيكا والمواضيع ذات العلاقة بها ، تقاس بوحدات كالجرام والكيلوجرام .
يرمز لها بالحرف m وهي عبارة عن كمية المواد الموجودة في المادة وهي مقدار ثابت لا يتغير في اي زمان ومكان
على وجه التحديد، هناك نوعان مختلفان من الكتلة:
كتلة القصور : مقياس لقصور جسم الذاتي، مقاومته إلى تغيير حالته من الحركة عندما يتم تطبيق قوة عليه.
كتلة الجاذبية: مقياس لقوّة تفاعل جسم مع حقل الجاذبية .
الزخم الحركي او العزم :
زخم الحركة أو كمية الحركة او عزم الحركة (زخم أو اندفاع أيضا). Momentum هو أحد الكميات الفيزيائية التي عرفت ابتداءا في الفيزياء الكلاسيكية على أساس أنها جداء الكتلة في السرعة ، ينطبق على الزخم أحد مبادئ الإنحفاظ في الفيزياء الكلاسيكية و هو مبدأ انحفاظ الزخم أو انحفاظ كمية الحركة .
القوة :
تعرف القوة في الفيزياء على أنها مؤثر يؤثر على الأجسام فيسبب تغييراً في حالته أو اتجاهه أو موضعه أو حركته. وهي نسبة تغير الزخم بالنسبة للزمن. القوى هي كميات متجهة (لها مقدار واتجاه)، وتسبب في تعجيل الجسم بمقدار معين. عرف القوة أولاً أرشيميديس في القرن الثالث قبل الميلاد، ولكن إسحاق نيوتن علم بمبادئ القوة الرياضية في القرن 17. تقاس القوى بوحدة النيوتن.
حسب قانون نيوتن الثاني، لمعرفة القوة تستخدم المعادلة التالية:
القوة = الكتلة × التسارع
إذا كانت العجلة تساوي عجلة الجاذبية الأرضية (9.8 متر/ثانية)، يمكن حساب الوزن كالتالي:
الوزن = 9.8 × الكتلة
القوة هي أيضاً نسبة تغير الزخم بالنسبة للزمن:
حيث: F = القوة، p = الزخم، t = الزمن، m = الكتلة، a = التسارع.